一种梭车行驶控制系统及梭车

摘要

本发明涉及梭车技术领域，公开了一种梭车行驶控制系统，包括转向系统、制动系统，还包括：巷道位置检测装置，用于检测巷道中心线的位置，并发出位置信号；控制器，用于接收所述位置信号，并将所检测到的巷道中心线的位置与预设中心轴线的位置进行比较，若所述巷道中心线位于所述预设中心轴线的左侧，则控制所述转向系统，使得梭车的车身向所述左侧方向偏转；若巷道中心线位于所述预设中心轴线的右侧，则控制所述转向系统，使得梭车的车身向所述右侧方向偏转。本发明还公开了一种梭车。

主权项

一种梭车行驶控制系统，包括转向系统、制动系统，其特征在于，还包括：巷道位置检测装置，用于检测巷道中心线的位置，并发出位置信号；控制器，用于接收所述位置信号，并将所检测到的巷道中心线的位置与预设中心轴线的位置进行比较，若所述巷道中心线位于所述预设中心轴线的左侧，则控制所述转向系统，使得梭车的车身向所述左侧方向偏转；若巷道中心线位于所述预设中心轴线的右侧，则控制所述转向系统，使得梭车的车身向所述右侧方向偏转。