车辆周边显示装置和用于车辆周边图像的方法

摘要

本发明涉及车辆周边显示装置和用于车辆周边图像的方法。成像单元(7)拍摄车辆外部的图像。对象检测单元(1)从图像中获得与图像的亮度或者颜色相关的图像信息和关于所获得的图像的位置信息，并且根据图像的具体特征来从图像信息中检测对象。存储单元(5)预先存储车辆图像和历史数据，历史数据包括与位置信息相关联的图像信息。绘图单元(4)将车辆图像和根据历史数据而产生的图像重叠，并且将重叠的图像转换为从预定视点观看。周边图像显示区域(20)表示车辆的当前周边。历史显示区域(30)毗邻周边图像显示区域(20)，用于在根据位置信息的位置表示所转换的图像和所检测的对象。

主权项

一种车辆周边显示装置，用于表示车辆周边的图像，所述车辆周边显示装置包括：成像单元(7)，其被配置用于拍摄所述车辆周边的图像；第一对象检测单元(1)，其被配置用于：从所拍摄的图像中获得与所拍摄图像的亮度和颜色中的至少一个相关的图像信息，从所拍摄的图像中获得关于所拍摄图像的位置信息，根据在所拍摄的图像中的对象的具体特征从所获得的图像信息中检测包括道路指示(21)和路上物体中的至少一个的对象，并且，将关于所述对象的图像信息与关于所述对象的位置信息相关联；存储单元(5)，其被配置用于：预先存储所述车辆的车辆图像，并且存储所述相关联的图像信息和位置信息的历史数据；绘图单元(4)，其被配置用于：根据所述历史数据来生成图像，将所生成的图像与包括预先存储的车辆图像的图像相重叠，并且将所重叠的图像转换为从预定视点观看，显示屏幕(9)，其包括：周边图像显示区域(20)，其被配置用于表示由所述成像单元(7)获得的所述车辆周边的当前图像；以及，历史显示区域(30)，其与所述周边图像显示区域(20)相邻，并且被配置为在根据相关联的位置信息的位置表示所转换的图像和从所转换的图像的图像信息中检测的对象。