自动裁剪粘接机

摘要

本实用新型涉及裁剪粘贴装置技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机，它包括机体，程式控制系统，以及设置于机体的送料检测装置、滚动热压装置、裁剪装置、位移旋转及粘接装置、成品输出装置；所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置、滚动热压装置、裁剪装置、位移旋转及粘接装置、成品输出装置；其中，所述位移旋转及粘接装置包括左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述机架开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽。本实用新型可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。

主权项

自动裁剪粘接机，它包括机体(1)，其特征在于：它还包括程式控制系统，以及设置于机体(1)的送料检测装置(4)、滚动热压装置(5)、裁剪装置(6)、位移旋转及粘接装置(7)、成品输出装置(8)；所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置(4)、滚动热压装置(5)、裁剪装置(6)、位移旋转及粘接装置(7)、成品输出装置(8)；其中，所述位移旋转及粘接装置(7)包括左机械手(71)、右机械手(72)、机械手旋转机构(73)、机械手水平方向位移机构(74)、机械手垂直方向位移机构(75)，以及点胶粘接机构(76)；所述机械手旋转机构(73)、机械手水平方向位移机构(74)、机械手垂直方向位移机构(75)分别驱动连接左机械手(71)和右机械手(72)，点胶粘接机构(76)位于成品输出装置(8)上方；所述机体(1)开设有供左机械手(71)和右机械手(72)左右移动和垂直移动的导槽(10)。