一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法

摘要

一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述台下设备包括一个地面控制主机，一个地面数据库，一个转台运动测量装置和一套无线通信装置，所述台上设备包括敏感器和一个xPC主控制器；本发明的试验方法是基于所述试验平台实现的。本发明为研制柔性航天器的地面控制系统奠定了基础。

主权项

一种柔性航天器地面控制试验平台，它包括气浮转台(1)、刚性主体(2)、柔性附件(3)、台上设备(4)、台下设备(5)和一套无线通信装置，所述台下设备(5)包括一个地面控制主机(5-1)，一个地面数据库(5-2)和一个转台运动测量装置(5-3)，所述台上设备(4)包括敏感器(4-1)、执行机构(4-2)和一个xPC主控制器(4-3)，其特征在于：刚性主体(2)安装于气浮转台(1)的气浮轴承上，柔性附件(3)、敏感器(4-1)、执行机构(4-2)和xPC主控制器(4-3)均固定于所述刚性主体(2)上，所述xPC主控制器(4-3)的第一通讯端通过CAN总线连接所述敏感器(4-1)的通讯端和执行机构(4-2)的通讯端；转台运动测量装置(5-3)的转台运动信号输入端连接气浮转台(1)的转台运动信号输出端，所述转台运动测量装置(5-3)的转角信号输出端通过无线通信装置与xPC主控制器(4-3)的第二通讯端相连，地面控制主机(5-1)的通讯端通过无线通信装置与xPC主控制器(4-3)的第三通讯端相连，地面数据库(5-2)的信号输入端通过无线通信装置与xPC主控制器(4-3)的信号输出端相连， 所述地面控制主机(5-1)，用于编译仿真控制程序及上传所述仿真控制程序给xPC主控制器(4-3)，并通过命令行完成对所述xPC主控制器(4-3)运行的控制、监测及在线调整仿真参数， 所述xPC主控制器(4-3)，用于运行仿真控制程序，以发送控制指令给执行机构(4-2)并实时采集实验数据，并通过无线通信装置将所述实验数据发送至地面数据库(5-2)，同时所述xPC主控制器(4-3)返回与来自地面控制主机(5-1)的命令行相应的命令执行结果给地面控制主机(5-1)， 所述地面数据库(5-2)，用于通过无线通信装置接收实验数据，并对所述实验数据进行实时显示、分析和存储，所述无线通信装置，用于实现数据无线传输， 转台运动测量装置(5-3)，用于测量气浮转台(1)的转角，并将所述转角数据输出给xPC主控制器(4-3)。