小型侦察机器人智能控制器

摘要

一种小型侦察机器人智能控制器，包括：嵌入式控制模块、嵌入式视觉模块、嵌入式运动控制模块及无线网络模块，嵌入式视觉模块通过标准的USB接口与嵌入式控制模块相连接，且所述嵌入式视觉模块用于采集视觉区域内的图像信息，并以数字图像的形式传送至嵌入式控制模块；所述嵌入式控制模块通过无线网络模块接受远程控制指令，并通过无线网络模块传送所述的图像信息；所述的嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块和电机驱动子模块，微处理器子模块通过标准的RS232C串行口与嵌入式控制模块相连接，且用于接受来自嵌入式控制模块的运动控制指令，并将其转换为电机控制指令，通过电机驱动子模块驱动电机按指令运动。

主权项

一种小型侦察机器人智能控制器，其特征在于，包括：嵌入式中央控制模块(1)、嵌入式视觉模块(3)、嵌入式运动控制模块(2)及无线网络模块(4)，嵌入式视觉模块(3)通过标准的USB接口与嵌入式中央控制模块(1)相连接，且所述嵌入式视觉模块(3)用于采集视觉区域内的图像信息，并以数字图像的形式传送至嵌入式中央控制模块(1)；所述嵌入式中央控制模块(1)通过无线网络模块(4)接受远程控制指令，并通过无线网络模块(4)传送所述的图像信息；所述的嵌入式运动控制模块(2)包括微处理器子模块(21)和电机驱动子模块(22)，微处理器子模块(21)通过标准的RS232C串行口与嵌入式中央控制模块(1)相连接，且用于接受来自嵌入式中央控制模块(1)的运动控制指令，并将其转换为电机控制指令，通过电机驱动子模块(22)驱动电机按指令运动。