用于设计成操作可移动屏障的自动系统的方法和装置

摘要

本发明涉及用于控制可移动屏障(103)的关闭和打开运动以防止其与障碍物发生危险碰撞或被压坏的方法，以及执行所述方法的装置，所述可移动屏障(103)包括关闭边缘，该关闭边缘具有设置在其上的一个或多个传感器(108)，所述传感器连接到能够与第二固定收发器(27a)交换信号的第一收发器(27b)，所述第二固定收发器(27a)与管理屏障(103)移动的控制单元通信，所述方法包括为所述信号定义通信协议的步骤，所述通信协议包括多于两个的信号配置(A，B，C，D)。

主权项

用于控制可移动屏障(103)的关闭和打开运动以防止该可移动屏障与障碍物发生危险碰撞或被压坏的方法，所述可移动屏障(103)包括关闭边缘，该关闭边缘具有设置在该关闭边缘上的一个或多个传感器(108)，所述传感器(108)连接到能够与第二固定收发器(27a)交换信号的第一收发器(27b)，所述第二固定收发器(27a)与管理所述屏障(103)移动的控制单元通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：-为所述信号定义通信协议，所述通信协议包括多于两个的信号配置(A，B，C，D)；-使第一处理单元(42)与所述第一收发器(27b)结合，使第二处理单元(34)与所述第二固定收发器(27a)结合，其中所述第一收发器(27b)包括所述第一处理单元(42)，所述第二固定收发器(27a)包括所述第二处理单元(34)，所述信号配置(A，B，C，D)通过所述第一处理单元(42)发送到所述第二固定收发器(27a)，而从所述第一收发器(27b)接收到的信号通过所述第二处理单元(34)被解析，其中，检测所述屏障(103)的移动状态；以及根据所述屏障(103)的移动状态而改变所述信号配置(A，B，C，D)的发送周期。