定位控制系统

摘要

一种定位控制系统，其包括设备端，所述设备端包括：工业计算机控制模块、连接至所述工业计算机控制模块的网络接口的可编程逻辑控制器模块、与工业计算机控制模块相连接的图形用户界面、输入/输出模块、视觉装置或/及识别装置、及与视觉装置及识别装置对应配置的运动控制模块。所述可编程逻辑控制器模块设置有总线单元并通过工业总线串接所述输入/输出模块与运动控制模块。所述视觉装置与识别装置分别连接至工业计算机控制模块的并行接口与串行接口。本发明经由设置由工业计算机控制模块与可编程逻辑控制器模块构成的混合系统架构，并对控制任务进行适当的分割，其可有效地提升设备端的运转效能。

主权项

一种定位控制系统，其包括设备端，所述设备端包括：输入/输出模块、对位模块、及视觉装置；其特征在于，所述设备端还包括：工业计算机控制模块，其设置有图像捕获单元；图形用户界面，其与所述工业计算机控制模块相连接；以及可编程逻辑控制器模块，其连接至所述工业计算机控制模块的网络接口，所述可编程逻辑控制器模块设置有总线单元并通过工业总线串接所述输入/输出模块与对位模块；所述视觉装置连接至图像捕获单元的并行接口，用以监测对位模块的对位操作并将监测结果传送至所述工业计算机控制模块的图像捕获单元，由所述工业计算机控制模块输出表征该监测结果的反馈信号并将该反馈信号传送至所述可编程逻辑控制器模块，进而由所述可编程逻辑控制器模块送出运动控制命令至所述对位模块。