基于DSP的多轴交流电机同步伺服控制装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP的多轴交流电机同步伺服控制装置及其方法，包括一个PC主计算机和多个交流电机控制装置，每个交流电机控制装置中数字信号处理芯片连接主同步脉冲信号处理电路、CAN接口电路、角度编码器信号处理电路、数据存储器FLASH芯片和模拟量输出电路，模拟量输出电路连结变频器，变频器连结交流电机，安装在交流电机转轴上的角度编码器连结角度编码器信号处理电路；主计算机与交流电机控制装置的CAN接口电路相连，主计算机向交流电机控制装置发送主同步脉冲信号节拍。本发明可以对所有交流电机的转动角度进行统一规划、同步控制，保证所有交流电机在每个时间节拍都能够达到预定的转动角度，严格实现多轴同步控制。

主权项

基于DSP的多轴交流电机同步伺服控制装置，包括一个具有CAN通信模块和主同步脉冲模块的PC计算机作为主计算机，多个基于DSP的交流电机控制装置作为从机，其特征在于：每个交流电机控制装置中，数字信号处理芯片连接主同步脉冲信号处理电路、CAN接口电路、角度编码器信号处理电路、数据存储器FLASH芯片和模拟量输出电路，模拟量输出电路连结变频器，变频器连结交流电机，安装在交流电机转轴上的角度编码器连结角度编码器信号处理电路；主计算机由CAN通信模块通过CAN通信总线与多个交流电机控制装置的CAN接口电路相连，主计算机由主同步脉冲模块通过主同步脉冲信号线向多个交流电机控制装置的主同步脉冲信号处理电路发送主同步脉冲信号节拍。