具有检测工作异常装置的数控驱动设备以及检测方法

摘要

用于负载(18a)的驱动设备包括用于检测偶然碰撞的装置，其具有电动机(14a)、被分别布置在传动组件(12a)的上游、下游以提供第一和第二位置值的第一、第二位置传感器(15a，16a)。计算单元(20)使得有可能计算对应于这些位置值之差的误差信号(d)。设计鉴别装置，以便分析作为负载在空间参考帧(xR，d)中通过的路径(xR)的函数的连续误差信号。具有矩形空间窗或指数空间窗的滤波器尤其适于在由偶然碰撞引起的误差与由可归于正常操作的其它原因引起的误差之间进行鉴别。因此，尤其获得具有非常低检测阈值的可靠灵敏的碰撞检测。

主权项

一种具有用来检测工作异常的装置的数控驱动设备，其用来检测偶然碰撞，包括：-至少一个电动机(14)，其能够通过传动元件的组件(T)沿着至少一个路径来驱动负载(18)，-测量位置的第一装置(15)，其被布置在用于到电动机(14)的传动的所述组件的至少一个元件的上游，并用来提供第一位置值(xM)，-测量位置的第二装置(16)，其被布置在用于到所述负载(18)的传动的组件的此元件的下游，并用来提供对应于所述路径上负载的位置的第二位置值(xR)，-计算装置(20)，用于以预定间隔(h)产生对应于第一与第二位置值的差的误差信号(d)，以及-分析装置，用于分析这些误差信号，以便检测偶然碰撞，其中分析装置包括鉴别装置，所述鉴别装置被设计成分析以所述预定间隔获得的、作为在空间参考帧(d，xR)中通过的路径的函数的所述误差信号(d)，其目的是在偶然碰撞引起的误差与由至少一个其它原因引起的误差之间进行鉴别。