双足上楼机器人

摘要

本实用新型公开一种双足上楼机器人，由行走机构、驱动电机、齿轮传动机构构成，在机器人本体的中部设有驱动电机，两侧对称设有齿轮机构和行走机构，其中，行走机构由双曲柄、连杆、机器人足构成，双曲柄的一端分别与齿轮机构的从动轮的轮轴铰接，另一端与连杆铰接构成四杆机构，连杆的延长线上设有机器人足；齿轮机构由两个从动轮与主动轮构成，从动轮对称分布在主动轮两侧啮合构成等速减速机构，主动轮的轮轴与驱动电机的输出轴轴接，从动轮的轮轴分别与行走机构的双曲柄一端铰接。本实用新型利用连杆曲线特性，实现上楼功能，可以载重物上楼，便利人们搬家、日常购物或移动家具，也可用作老年人及残疾人自动上楼工具。

主权项

一种双足上楼机器人，由行走机构、驱动电机、齿轮传动机构构成，在机器人本体的中部设有驱动电机，两侧对称设有齿轮机构和行走机构，其特征在于：行走机构由双曲柄、连杆、机器人足构成，双曲柄的一端分别与齿轮机构的从动轮的轮轴铰接，另一端与连杆铰接构成四杆机构，连杆的延长线上设有机器人足；齿轮机构由主动轮和两个从动轮构成，主动轮、从动轮构成的轮系为构成减速机构，对称分布在驱动电机两侧，主动轮的轮轴与驱动电机的输出轴轴接，从动轮的轮轴与双曲柄连接。