室内精确定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种室内精确定位系统和方法，在现有利用GPS定位的移动终端的基础上添加气压传感器模块、电子罗盘模块和电子计步器模块，移动终端将GPS信号消失时的起点坐标信息、以及实时气压信息、二维平面方位信息和移动的步数信息通过无线网络传输给后台服务器，在后台服务器计算得到移动终端所处的楼层和位置信息，并通过移动终端显示楼层地图和具体位置。本发明不需要在室内预先架设任何无线发射设备和定位信号发射设备，不仅能定位到具有多个楼层的室内环境中的某一具体楼层，并且能精确定位到该楼层上的某一具体位置，定位精度高、成本较低，实用性强。

主权项

一种室内精确定位系统，其特征在于：包括一个含有存储模块(10)、无线通信模块(11)、显示模块(12)、处理模块(13)、输入模块(14)和GPS模块(15)的移动终端(1)，所述存储模块(10)连接处理模块(13)，用于存储至少一张楼层地图；所述无线通信模块(11)连接处理模块(13)，通过无线网络(2)和后台服务器(3)通信；显示模块(12)连接所述处理模块(13)，显示楼层地图和移动终端(1)在该楼层地图上的具体位置；所述移动终端(1)还包括和处理模块(13)分别连接的：一个气压传感器模块(16)，采集气压信息，并传输给处理模块(13)；一个电子罗盘模块(17)，采集二维平面方位信息，并传输给处理模块(13)；和一个电子计步器模块(18)，累计移动终端(1)移动的步数，并传输给处理模块(13)。