用于限制功率消耗的提升运动轨迹控制

摘要

一种电梯系统(20)，包括推进功率组件(38)，推进功率组件(38)具有低于利用约定或设计运动轨迹移动满载电梯轿厢(22)所要求的额定功率。一个示范性推进功率组件(38)利用一个以上的基于现有负载条件的运动轨迹。一个实例利用包括第一功率参数极限的第一运动轨迹，第一功率参数极限用于在选定负载阈值或低于选定负载阈值的负载条件，选定负载阈值小于轿厢(22)的最大负载量。推进功率组件(38)利用具有用于其它负载条件的较低功率参数极限的第二运动轨迹。在一个实例中，电流是选择作为判定参数的功率参数，这种功率参数在现有负载的基础上控制选择哪种轨迹。另一种示范性推进功率组件(38)在现有负载的基础上选择速度极限或电流极限中的至少一种并将速度保持在所选择的极限之内。

主权项

一种电梯系统，包括：电梯轿厢；推进功率组件，所述推进功率组件用于移动所述电梯轿厢，所述推进功率组件具有额定功率，所述额定功率与利用设计运动轨迹以能够达到选定负载阈值的负载来移动所述电梯轿厢相对应，所述选定负载阈值小于所述电梯轿厢的最大负载量，当有在所述选定负载阈值或低于所述选定负载阈值的第一负载条件时，所述推进功率组件利用包括第一功率参数极限的第一运动轨迹，且在有高于所述选定负载阈值的第二负载条件时，所述推进功率组件利用包括较低的第二功率参数极限的第二运动轨迹，所述推进功率组件在所述负载低于第二选定阈值时利用所述第二运动轨迹来以向下方向移动所述轿厢。