元件安装装置

摘要

提供了一种元件安装装置，其具有附接于安装头上以绕主轴旋转的若干真空拾取吸嘴，使得真空拾取吸嘴中的一个运动至一位置以被设置在旋转方向上特定位置处的驱使体驱动，且使得真空拾取吸嘴通过驱动体向前运动以真空拾取及/或安装元件，其中真空拾取吸嘴中的每一个都于其驱动部分处设置有在真空拾取吸嘴的运动方向上具有特定尺寸的受压板。

主权项

一种元件安装装置，具有附接于安装头以便绕主轴旋转的若干真空拾取吸嘴，使得所述真空拾取吸嘴中的一个运动到一位置以被设置于旋转方向上的特定位置的驱动体驱动，且使得所述真空拾取吸嘴通过所述驱动体向前运动用于元件的真空拾取及/或安装；其中设置了控制装置，用于在通过所述驱动体在旋转方向上运动所述真空拾取吸嘴到将被所述驱动体操作的位置的过程中，当所述驱动体运动到不与相邻的所述真空拾取吸嘴干扰的位置时，控制所述真空拾取吸嘴通过所述驱动体向前运动，其中，所述驱动体包括：与升降马达联动的升降板；被旋转支撑于所述升降板的端部的摆动杆；以及布置在所述摆动杆的端部的推辊，用于推动所述真空拾取吸嘴中至少一个的端部，以使得在所述安装头绕所述主轴旋转的同时所述真空拾取吸嘴向前运动，其中，所述真空拾取吸嘴的每一个都于其驱动部分处设置有在所述真空拾取吸嘴的旋转方向上具有特定尺寸的受压板，所述受压板是圆盘，所述圆盘具有足够大的半径，使得所述推辊不会落在相邻的所述真空拾取吸嘴之间。