多功能轮胎式推土机

摘要

一种多功能轮胎式推土机，它包括前后车架铰接成一体的主机(13)、与前车架相结合的由液压系统控制的推土铲(12)，其特征在于：在主机前车架纵向中心线与地面相垂直的平面上设置有由动臂机构、前臂机构、液压快速连接器(7)组成的液压工具驱动执行装置，以及与液压快速连接器(7)相结合的液压工具(8)；所述动臂机构、前臂机构、液压快速连接器、液压工具以及相应杆件间通过铰接的结合方式构成一个存在三个运动自由度的设置于主机驾驶室正前方的平面杆系机构。所述液压工具(8)是液压破碎锤、液压剪、液压抓斗、液压夯或液压作业平台中的任意一种液压作业机具。

主权项

一种多功能轮胎式推土机，它包括前后车架铰接成一体的主机(13)、与前车架相结合的由液压系统控制的推土铲(12)，其特征在于：在主机前车架上设置有动臂机构、前臂机构、液压快速连接器(7)组成的液压工具驱动执行装置，以及与液压快速连接器(7)相结合的液压工具；所述动臂机构、前臂机构、液压快速连接器、液压工具以及相应杆件间通过铰接的结合方式构成一个存在三个运动自由度的平面杆系机构；A、所述动臂机构包括门形结构的动臂(1)、中间直杆(2)、中间外直杆(3)、前臂转动液压缸(9)和左、右动臂举升液压缸(11)；动臂(1)的后端通过铰接方式与主机前车架相结合，前端与前臂机构相铰接；左、右动臂举升液压缸(11)通过铰接方式设置在主机前车架与动臂(1)之间；中间外直杆(3)的下端与动臂(1)相铰接，上端与中间直杆(2)后端、前臂转动液压缸(9)活塞杆端组成的公共铰接点相铰接，中间直杆(2)的前端与前臂机构后端相铰接；前臂转动液压缸(9)的缸尾端与动臂(1)相铰接，其活塞杆端与中间直杆(2)后端、中间外直杆(3)上端组成的公共铰接点相铰接；B、所述前臂机构包括前臂(4)、前外杆(5)、前中直杆(6)、终端转动液压缸(10)，前臂(4)的后端分别与动臂(1)的前端和中间直杆(2)的前端相铰接，前臂(4)的前端分别与液压快速连接器(7)和前外杆(5)下端相铰接；前中直杆(6)的后端与前外杆(5)上端、终端转动液压缸(10)活塞杆端组成的公共铰接点相铰接，其前端与液压快速连接器(7)相铰接；终端转动液压缸(10)的缸尾端与前臂(4)后端相铰接，其活塞杆端与前外杆(5)上端、前中直杆(6)后端组成的公共绞点相铰接。