| 发明名称 | 移动机器人设备 | ||
| 摘要 | 一种移动机器人设备，包括至少一个可移动的传感器部件，用于感测该移动设备与静止物体之间的碰撞，其中该传感器部件以弹簧加载的方式设置，以便在通常情况下位于延伸位置，并且设置有用于检测传感器部件相对于该移动设备的位移的装置，其中该装置包括：第一检测装置，用于检测该传感器部件的预定的第一位移；和第二检测装置，用于检测该传感器部件的预定的更大的位移，其特征在于：该传感器部件连接到框架，其中该传感器部件能够相对于该框架移动由该第一检测装置检测的该第一位移，并且其中，该传感器部件和该框架能够一起相对于该移动设备移动以获得由该第二检测装置检测的该传感器部件的该更大的位移，从而能够实现一种紧凑且相对简单的结构。 | ||
| 申请公布号 | CN201591525U | 申请公布日期 | 2010.09.29 |
| 申请号 | CN200920166730.3 | 申请日期 | 2009.08.12 |
| 申请人 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 发明人 | A-J·维恩斯特拉 |
| 分类号 | A47L9/28(2006.01)I;A47L9/00(2006.01)I | 主分类号 | A47L9/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 王茂华 |
| 主权项 | 一种移动机器人设备，包括至少一个可移动的传感器部件(8、9)，用于感测所述移动设备与静止物体之间的碰撞，其中所述传感器部件(8、9)以弹簧加载的方式设置，以便在通常情况下位于延伸位置，并且其中设置有用于检测所述传感器部件(8、9)相对于所述移动设备的位移的装置(12、13、14、15)，其中所述装置包括：第一检测装置(12、13)，用于检测所述传感器部件(8、9)的预定的第一位移；以及第二检测装置(14、15)，用于检测所述传感器部件(8、9)的预定的更大的位移，其特征在于：所述传感器部件(8、9)连接到框架(6)，其中所述传感器部件(8、9)能够相对于所述框架(6)移动由所述第一检测装置(12、13)检测的所述第一位移，并且其中，所述传感器部件(8、9)和所述框架(6)能够一起相对于所述移动设备移动以获得由所述第二检测装置(14、15)检测的所述传感器部件(8、9)的所述更大的位移。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬市 | ||