温室自动化穴苗移植机

摘要

温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本发明可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本发明自动化程度高，操作简单可靠。

主权项

温室自动化穴苗移植机，包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)，以及安装穴盘传送机构(2)和穴苗移植机构(6)的机架(4)，其特征在于：所述穴盘传送机构(2)包括两条平行设置的疏穴盘带式输送机(8)和密穴盘带式输送机(9)，且疏穴盘带式输送机(8)或密穴盘带式输送机(9)通过带式输送机高度调节机构(3)固定在机架上；所述穴苗移植机构(6)由横跨在疏穴盘带式输送机(8)和密穴盘带式输送机(9)上方的两条平行横向导轨(58)及架设在两条横向导轨(58)之间的株苗夹持器(61)构成，且株苗夹持器(61)可在导轨(63)上移动，并可上下移动；疏穴盘带式输送机(8)、密穴盘带式输送机(9)、穴苗移植机构(6)皆包含步进移动控制。