驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

摘要

本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。该驾驶辅助装置包括：摄像机，其对车辆的周边进行摄像；图像存储器，其对摄像机所摄取的图像数据进行记录；移动状态确定部，其基于关于车辆的移动的移动信息确定车辆的移动状态；合成图像生成部，其基于移动状态确定部所确定的移动状态，合成记录在图像存储器的图像数据，生成包含车辆的位置的区域的合成图像；显示器，其显示合成图像生成部所生成的合成图像；以及校正部，其基于与车辆的旋转相对应地合成图像生成部所生成的合成图像所包含的基准标识的配置、和在合成图像上重叠显示的基准标识的与旋转对应的预测配置，对移动状态确定部基于移动信息确定旋转时使用的旋转参数进行校正。

主权项

一种驾驶辅助装置，其包括：摄像单元，其对车辆的周边进行摄像；记录单元，其对所述摄像单元所摄取的所述车辆的周边的图像数据进行记录；移动状态确定单元，其取得与所述车辆的移动相关的移动信息，基于该取得的移动信息确定该车辆的移动状态；合成图像生成单元，其基于所述移动状态确定单元所确定的移动状态，合成记录在所述记录单元的所述图像数据，生成包含所述车辆的位置的区域的合成图像；显示单元，其显示所述合成图像生成单元所生成的所述合成图像；以及校正单元，其在基准标识配置在所述摄像单元能够摄取的范围的路面上且所述车辆旋转时，基于与该旋转相对应地由所述合成图像生成单元所生成的所述合成图像所包含的所述基准标识的配置、和在所述合成图像上重叠显示的所述基准标识的与所述旋转对应的预测配置，对所述移动状态确定单元基于所述移动信息确定作为所述移动状态的旋转时使用的旋转参数进行校正。