一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器定位管理的装置

摘要

一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器定位管理的装置，包括有：井巷定位单元，包括一GPS模块，用于确定井巷位置；巷道定位单元，包括一组用于确定巷道位置的三维坐标测量单元；其中包含：光电感应遥测距离中至少的一种；电测定倾角测量器和电测定方位角测量器中至少的一种；巷道内人员、设备、仪器监控单元；包含一组自动测定巷道内人员、设备、仪器位置的电感应器中至少的一种；各类数据CPU单元；巷道显示单元；巷道事故预警单元；包含一组预警巷道内异常的报警器中至少的一种；数据通信模块单元，至少包括串口模块或GRPS、CDMA、WIFI无线数传模块等；照相模块组，至少包含一数码相机感光器件模组。该装置结构如图所示。

主权项

一种自动测绘地下巷道电子时势图并对巷道内人员、设备、仪器定位管理的装置，该装置包括有：一井巷出入口定位单元，包括有一GPS模块，用于确定井巷出入口；一巷道遥测定位单元，包括一组用于确定相对于井巷口位置的三维坐标测量单元；三维坐标测量单元是用于遥测确定两点之间位置，包含光电感应遥测距离中至少的一种；电测定倾角传感器中至少的一种；电测定方位角传感器中至少的一种；一巷道内人员监控单元；包含一组自动记录巷道分区域作业人员数量的光电感应计数器中至少的一种；一巷道内设备及监测和检测仪器的监控单元；包含一组自动检索巷道内固定设备、监测仪、检测仪的光电感应监视器中至少的一种；一各类测量、监测数据CPU单元；一巷道图显示单元；一巷道事故预警单元；包含一组预警巷道内异常的声光报警器中至少的一种；一系统控制指令输入单元，包括键盘输入模块中至少的一种；一数据通信模块单元，至少包括USB串口模块或RS232串口模块或GRPS、CDMA、WIFI无线数传模块等；一存储模块单元，至少包括FLASH模块或EEPROM模块等构成；一照相模块组，至少包含一数码相机感光器件模组。