一种运动捕捉技术中的链状骨骼匹配方法

摘要

本发明公开了一种运动捕捉技术中的链状骨骼匹配方法，其包括以下步骤：从多帧不满足固定骨骼长度的关节中心数据中，生成一个最优固定长度的链状骨骼，并且使之与原有的关节中心数据匹配，从而修正原有的关节中心数据满足固定骨骼长度的约束；对一个链状骨骼的进行链状骨骼匹配时通过在目标函数中加入光滑性约束项，达到光滑约束骨骼运动序列的目的。本发明运动捕捉技术中的链状骨骼匹配方法由于采用了稀疏矩阵技术和关节中心位置参数化方法，更加充分的利用了运动捕获技术所提供的运动细节，其处理速度快，效率高，且处理结果更准确地模拟了人体链状骨骼的运动状态。

主权项

1.一种运动捕捉技术中的链状骨骼匹配方法，其包括以下步骤：A、从多帧不满足固定骨骼长度的关节中心数据中，生成一个最优固定长度的链状骨骼，并且使之与原有的关节中心数据匹配，从而修正原有的关节中心数据，使其满足固定骨骼长度的约束；所述的步骤A包括：记F帧由一个有N个关节中心，M根骨骼的链状骨骼运动生成的原始关节中心数据为q_f，j，其中0≤j≤N-1，0≤f≤F-1，f表示帧数，j表示骨骼链的序号，同时，记目标的关节中心位置为p_f，j；记连接关节中心和的骨骼长度为l_k，则未知骨骼长度问题可以表示为下面这样一个等式约束优化问题：B、对一个链状骨骼进行链状骨骼匹配时通过在目标函数中加入光滑性约束项，达到光滑约束骨骼运动序列的目的，骨骼匹配问题的公式化表示为：其中，υ和μ是非负的权因子，为骨骼长度。