光波距离测定方法、距离测定装置

摘要

光波距离测定方法、距离测定程序以及距离测定装置，一种光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定到所述测定目标的距离，其中，包括如下步骤：以包括多个测定目标的方式，照射具有预定的扩展角的脉冲激光光线；按照每个发光脉冲识别来自所述多个测定目标的反射光并进行检测；基于对所识别的反射光进行检测后的结果，测定到所述多个测定目标的距离。

主权项

一种光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定到所述测定目标的距离，其中具有预备测定和主测定，所述预备测定具有如下步骤：以包括多个测定目标的方式，以一定间隔连续发出具有预定的扩展角的脉冲激光光线；按照每个脉冲激光光线检测来自所述多个测定目标的反射光；逐渐增加反射光的检测限制时间，对限制来自所述多个测定目标的每个反射光的检测的限制时间进行测定，所述主测定具有如下步骤：以包括所述多个测定目标的方式，以一定间隔连续发出具有预定的扩展角的脉冲激光光线；基于在所述预备测定中所测定的结果限制反射光的检测，按照每个脉冲激光光线识别来自所述多个测定目标的反射光并进行检测；基于对所识别的反射光进行检测后的结果，测定到所述多个测定目标的距离。