冲压机械装置

摘要

本发明提供一种冲压机械装置以及其马达控制装置，在具有曲柄机构的冲压机械装置中，不配设用于检测异物夹进的专门的传感器类，即使在夹进成为与起因于曲柄机构的转动惯量变化的干扰相比为小振幅的干扰的微小的异物时，也可以确实地检测出，可以实现装置的低价格化、小型化及提高可靠性。具体为，控制装置具备：根据扭矩指令与马达速度而运算对马达(1)的干扰估计值的干扰观测器部(2)；及根据所述干扰估计值而检测冲压轴与缓冲轴之间的异物夹进状态的夹进检测部(3)、(4)、(5)。

主权项

一种冲压机械装置，其为，具有冲压加工被成形件的冲压轴与缓冲轴，具备：通过机械机构来旋转驱动所述冲压轴上的上模部的马达；及向所述马达供给电力的马达控制装置，存在起因于所述机械机构的转动惯量变化的稳态干扰，其特征为，所述马达控制装置判别起因于所述冲压轴与所述缓冲轴之间的异物夹进的异常干扰与所述稳态干扰而检测所述冲压机械装置的异常状态。