单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车

摘要

本发明公开一种单边作业控制方法，用于底盘两侧具有支腿的工程机械，该方法按下述步骤进行：获取相关参数信号：各支腿的状态；以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件，获得是否为单边作业工况的判断结果；当判断结果表征为单边作业工况时，根据预设的单边作业模式参数发出控制信号至执行元件。优选地，获取的相关参数信号还包括：臂架回转角度；且以是否获得臂架回转角度信号为条件，获得是否为正常工作状态的判断结果；当判断结果表征为正常工作状态时，执行步骤在工况判断步骤。优选地，预设底盘两侧支腿的状态参数为收回状态。在此基础上，本发明还公开一种单边作业控制器及混凝土泵车。

主权项

单边作业控制方法，用于底盘两侧具有支腿的工程机械，其特征在于，该方法按下述步骤进行：步骤100、获取相关参数信号：各支腿的状态；步骤200、以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件，获得是否为单边作业工况的判断结果；步骤300、当判断结果表征为单边作业工况时，根据预设的单边作业模式参数发出控制信号至执行元件。