一种电动抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种电动抓取机械手，其包括第一轴方向移动机构、第二轴方向移动机构、第三轴方向移动机构和一个机械手部件，机械手部件包括手指电机、上手指、下手指、丝杠和螺母，手指电机和丝杠固定连接在下手指上，上手指与螺母连接，每个轴方向移动机构都包括一个电机、一个导轨、一个同步带和一个同步带压块，每一个电机通过对应的同步带和同步带压块驱动机械手部件沿对应的一个导轨往复运动。本实用新型电动抓取机械手的结构简单紧凑，污染小，控制精度较高，该机械手可以将放置在行程范围内任意位置的目标物品取出，并放置在指定位置上，适用于抓取药品、书本、录像带等盒状物品，稳定性和可靠性高，制造简单。

主权项

一种电动抓取机械手，其特征在于，其包括第一轴方向移动机构、第二轴方向移动机构、第三轴方向移动机构和一个机械手部件，机械手部件包括手指电机、上手指、下手指、丝杠和螺母，手指电机和丝杠固定连接在下手指上，上手指与螺母连接，第一轴方向移动机构包括第一轴电机、第一轴导轨、第一轴同步带和第一轴同步带压块，第一轴电机通过第一轴同步带和第一轴同步带压块驱动机械手部件沿第一轴导轨往复运动，第二轴方向移动机构包括第二轴电机、第二轴导轨、第二轴同步带和第二轴同步带压块，第二轴电机通过第二轴同步带和第二轴同步带压块驱动机械手部件沿第二轴导轨往复运动，第三轴方向移动机构包括第三轴电机、第三轴导轨、第三轴同步带和第三轴同步带压块，第三轴电机通过第三轴同步带和第三轴同步带压块驱动机械手部件沿第三轴导轨往复运动。