一种用于机器人视觉系统物体位置的识别方法

摘要

本发明涉及一种用于机器人视觉系统物体位置的识别方法，包括照明光源的选择、LED光源的固定和被识别物体的识别步骤。采用本发明方法使得视觉系统能识别出与背景颜色相近的特征物体，并且减小受外界环境光线的影响，确保视觉系统更加的稳定可靠。

主权项

一种用于机器人视觉系统物体位置的识别方法，所述视觉系统包括照明和摄像头，包括以下步骤：A.照明光源的选择：选用LED光源，并根据被识别物体的特征来决定LED光源的长度、宽度和颜色；B.LED光源的固定：将LED光源固定于能在成像结果中明显区别被识别物体与背景亮度/灰度的位置；C.被识别物体的识别：通过摄像头获得的成像结果进行被识别物体的识别。