| 发明名称 | 转动调整装置及转动装置的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种转动调整装置及转动装置的控制方法，在使用转动装置时减小功耗，同时抑制转动装置及用于驱动转动装置的驱动装置的磨损/损伤。该转动调整装置(1)包括：转动装置(10)，具有通过多个转动轴连接的多个部件，用于实现以转动轴为中心的其他部件相对于一个部件的相对转动运动；以及转动抑制单元(30、72)，用于抑制由转动装置引起的多个转动运动中的至少一个。 | ||
| 申请公布号 | CN101848687A | 申请公布日期 | 2010.09.29 |
| 申请号 | CN200780100818.9 | 申请日期 | 2007.09.27 |
| 申请人 | 国立大学法人筑波大学 | 发明人 | 山海嘉之 |
| 分类号 | A61F2/62(2006.01)I;A61F2/72(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61F2/62(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市德恒律师事务所 11306 | 代理人 | 高雪琴 |
| 主权项 | 一种转动调整装置，其特征在于，包括：转动装置，具有通过多个转动轴连接的多个部件，所述转动装置提供以所述转动轴为中心的所述部件中的一个相对于所述部件中的另一个的相对转动运动；以及转动抑制单元，用于抑制由所述转动装置引起的多个转动运动中的至少一个。 | ||
| 地址 | 日本国茨城县 | ||