一种电连接器自动装配方法及电连接器自动装配机

摘要

本发明涉及一种电连接器自动装配方法和电连接器自动装配机，该装配机在分度转盘的圆周方向至少布设有上料工位和下料工位，在下料工位之前设有插装工位，分度转盘上相应各工位对应设有对带孔零件进行夹持的夹具，在上料、插装和下料工位对应设有上料机械手、定位爪三轴插装机构和下料机械手；在插装工位或者插装工位之前的一个工位上设有影像检测系统的取像装置；取像装置获取被夹持带孔零件上的需要装配的插孔的图像信息后传送给影像检测系统的计算机处理系统，经处理得到的插孔孔位坐标数据传送给定位爪三轴插装机构。本发明实现了产品装配的柔性化生产，对具有多种孔位、不同孔位排列、不同外形的零件孔位自动识别并装配，自动化程度高。

主权项

一种电连接器自动装配方法，其特征在于，该方法包括以下顺序的步骤：（1）、水平设置一分度转盘，沿分度转盘的圆周方向至少布设有上料工位和下料工位，在下料工位之前设置有插装工位，分度转盘上相应各工位对应设有对带孔零件进行夹持的夹具，在插装工位或者插装工位之前的一个工位上设有影像检测系统的取像装置；（2）、在上料工位，由对应设置的上料机械手抓取带孔零件并移至分度转盘上的处于该工位的夹具中，由夹具对带孔零件进行夹持；（3）、由所述的取像装置对被夹持带孔零件的需要装配的插孔的图像信息进行采集，经影像检测系统的计算机处理系统处理得到插孔的孔位坐标数据；（4）、在插装工位，步骤（3）中的孔位坐标数据被对应设置的定位爪三轴插装机构接收后，定位爪三轴插装机构取得待插零件，并根据坐标数据将待插零件插入由分度转盘转至该工位的带孔零件的对应插孔中，得到组件； （5）、步骤（4）中的组件随分度转盘转至下料工位，由对应设置的下料机械手将组件从分度转盘上卸下。