用于车辆的行驶控制设备和行驶控制方法

摘要

本发明公开一种用于车辆(10)的行驶控制设备，其包括要求驱动输出确定装置(50)，其用于基于目标车辆速度与实际车辆速度之间的差值的积分值来确定车辆(10)的驱动系统(20)的要求驱动力或者要求驱动转矩，以及驱动控制装置(50)，其用于基于要求驱动力来控制驱动系统(20)的致动。行驶控制设备还包括判定装置(50)，其用于判定要求驱动力或者要求驱动转矩是否由于附加控制的介入而在驱动系统(20)的控制中不能实现。当判定装置(50)判定要求驱动力在驱动系统(20)的控制中不能实现时，要求驱动输出确定装置(50)对要求驱动力的增大或者减小施加限制。

主权项

一种用于车辆(10)的行驶控制设备，包括车辆速度差值计算装置(a1)，其用于计算目标车辆速度与实际车辆速度之间的差值；要求驱动输出确定装置(50)，其用于基于所述目标车辆速度与所述实际车辆速度之间的所述差值的积分值来确定所述车辆(10)的驱动系统(20)的要求驱动力或者要求驱动转矩，使得所述实际车辆速度与所述目标车辆速度一致；以及驱动控制装置(50)，其用于基于所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩来控制所述驱动系统(20)的致动，所述行驶控制设备的特征在于包括：判定装置(50)，其用于判定所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩是否由于附加控制的介入而在所述驱动系统(20)的控制中不能实现，其中，当所述判定装置(50)判定所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩在所述驱动系统(20)的控制中不能实现时，所述要求驱动输出确定装置(50)对所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的增大或者减小施加限制。