发明名称 |
加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统 |
摘要 |
本发明涉及一种加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统,具体的说,涉及一种可测定从垂直方向输入的加速度量及角速度量的加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统。为达上述目的,本发明包括利用连接的驱动电压维持质量体的一定振幅,检出加速度轴及角速度轴方向振动信号的一体型加速度仪、角速度仪;取得从上述一体型加速度仪、角速度仪检出的加速度轴方向振动信号的加速度轴振动信号获取单元;利用从上述加速度轴振动信号获取单元取得的振动信号,输出具有一定振动幅度的加速度轴振动维持控制信号的振幅维持控制单元;通过上述振幅维持控制单元将电压信号传输到一体型加速度仪、角速度仪的加速度轴驱动输入单元;取得从上述一体型加速度仪、角速度仪检出的角速度轴方向振动信号的角速度轴振动信号取得单元;利用从上述角速度轴振动信号获取单元获取的振动信号,输出具有一定振动幅度角速度轴振动维持控制信号的力平衡控制单元;同过上述力平衡控制单元将电压信号连接到上述一体型加速度仪、角速度仪上的角速度轴驱动输入单元。 |
申请公布号 |
CN101349707B |
申请公布日期 |
2010.09.29 |
申请号 |
CN200710188068.7 |
申请日期 |
2007.11.23 |
申请人 |
建国大学校产学协力团 |
发明人 |
成常庆;李永宰;康泰三 |
分类号 |
G01P1/04(2006.01)I;G01P15/097(2006.01)I;G01P3/46(2006.01)I |
主分类号 |
G01P1/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人 |
谢顺星 |
主权项 |
一种加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统,其特征在于,具有:利用连接驱动电压使质量体(M)维持一定振幅,检出加速度轴方向及角速度轴方向振动信号的一体型加速度仪、角速度仪(110);取得从所述一体型加速度仪、角速度仪(110)检出的加速度轴方向振动信号的加速度轴振动信号获取单元(120);利用从上述加速度轴振动信号获取单元(120)取得的振动信号,输出具有一定振动幅度的加速度轴振动维持控制信号的振幅维持控制单元(130);通过上述振幅维持控制单元(130)将电压信号连接到一体型加速度仪、角速度仪的加速度轴驱动输入单元(140);取得从上述一体型加速度仪、角速度仪(110)检出的角速度轴方向振动信号的角速度轴振动信号获取单元(150);利用从上述角速度轴振动信号获取单元(150)取得的振动信号,输出具有一定振动幅度角速度轴振动维持控制信号的力平衡控制单元(160);通过上述力平衡控制单元(160)将电压信号连接到上述一体型加速度仪、角速度仪(110)上的角速度轴驱动输入单元(170)。 |
地址 |
韩国首尔特别市 |