光学式编码器以及具有它的电子设备

摘要

提供一种光学式编码器以及具有它的电子设备。光学式编码器包括：被输入光接收信号(A+、B+)的“或”电路(21)、被输入光接收信号(A-、B-)的“或”电路(22)、被输入“或”电路(21)的输出信号(C)和“或”电路(22)的输出信号(D)的“与”电路(23)。在该光学式编码器中，相对光接收信号(A+)相位偏离了180°的光接收信号(A-)及相对光接收信号(B+)相位偏离了180°的光接收信号(B-)被输入到信号处理电路的“或”电路(22)。信号处理电路无需用于使光接收信号(A+)反转所需的“非”电路，并无需用于使光接收信号(B+)反转所需的“非”电路。从而能避免在信号之间产生起因于“门”延迟的相位差，能通过占空比精度、周期精度良好的信号检测移动体。

主权项

一种光学式编码器，包括发光单元和光接收单元，所述光接收单元具有在来自所述发光单元的光能够到达的区域内沿一个方向排列配置的多个光接收元件，其用于检测移动体的移动，所述移动体具有在通过与所述光接收元件对应的规定位置时设为所述光入射到所述光接收元件的状态的光通过部分、和在通过与所述光接收元件对应的规定位置时设为所述光不会入射到所述光接收元件的状态的光截止部分，并且在其沿所述一个方向移动时，所述光通过部分和光截止部分交替地通过所述规定的位置，其特征在于，所述光学式编码器包括：信号处理单元，从所述光接收单元输入第1光接收信号、相对于所述第1光接收信号相位偏离了90°的第2光接收信号、相对于所述第1光接收信号相位偏离了180°的第3光接收信号、以及相对于所述第1光接收信号相位偏离了270°的第4光接收信号，并且使对于从所述第1光接收信号到所述第4光接收信号的各个光接收信号的信号处理造成的门延迟平衡，所述信号处理单元包括：第1模数变换器，从所述第1到第4光接收信号中，输入相位相互相差180°的一对光接收信号，同时输出相位相互相差180°的一对输出信号；以及第2模数变换器，从所述第1到第4光接收信号中，输入与所述一对光接收信号不同的、相位相互相差180°的一对光接收信号，同时输出相位相互相差180°的一对输出信号。