一种高架草莓中低层自动采摘装置

摘要

本发明涉及一种高架草莓中低层自动采摘装置，它包括一工作台，在工作台的上方，设置一对相互啮合的第一、第二盘齿轮，第一盘齿轮由盘齿轮步进电机带动，在第二盘齿轮的下方，上、下各固定一轴承座，两轴承座分别通过轴承设置两丝杠轴承座，上方的丝杠轴承座固定在第二盘齿轮上。穿过两丝杠轴承座的中心孔分别套接一丝杠，位于丝杠两侧光孔中设置有两光杠，丝杠的输入端穿出第二盘齿轮的上端后连接一丝杠电机；丝杠和光杠在两丝杠轴承座之间的部位上套设一滑块，滑块上连接有一通过齿轮电机带动齿轮驱动的一水平设置的齿条，齿条的伸出端连接一手爪机构。本发明采用三电机驱动，使得整个机构在三维空间内位置可调，从而达到采摘的目的。

主权项

一种高架草莓中低层自动采摘装置，其特征在于：它包括一工作台，在所述工作台的上方，设置一对相互啮合的第一、第二盘齿轮，所述第一盘齿轮由盘齿轮步进电机带动，在所述第二盘齿轮的下方，分上、下固定设置两轴承座，所述两轴承座分别通过轴承设置两丝杠轴承座，所述上方的丝杠轴承座固定在所述第二盘齿轮上，一丝杠通过轴承穿设在所述两丝杠轴承座的中心孔中，两光杠分别位于所述丝杠两侧，并穿设在所述两丝杠轴承座上的光孔中，所述丝杠的输入端穿出所述第二盘齿轮的上端后连接一丝杠电机；所述丝杠和光杠在所述两丝杠轴承座之间的部位上套设一滑块，所述滑块上连接有一通过齿轮电机带动齿轮驱动的一水平设置的齿条，所述齿条的伸出端连接一手爪机构。