一种基于三共面点的航天器相对姿态确定方法

摘要

本发明提出了一种利用安装在追踪航天器上的单台CCD相机对目标航天器上的三个共面的标志点进行测量，实时判断姿态差别，以完成相对姿态确定的方法，从而为实现航天器的自主相对导航奠定基础。该方法判别精度高，实时性强，具有很高的应用价值。

主权项

一种基于三共面点的航天器相对姿态确定方法，其特征在于，该方法包括：根据相对姿态确定任务需求设计标志点颜色及位置；选取标志点颜色阈值并进行分割；确定标志点质心；由三个标志点坐标计算三角形面积，并进行俯仰调节；根据质心点坐标测定相对姿态。