PROCEDIMIENTO Y APARATO DE PROGRAMACION DE MAQUINA DE APLICACION DE MATERIAL COMPUESTO DE MULTIPLES CABEZALES.

摘要

Procedimiento implementado por ordenador de programación de una máquina de aplicación de material compuesto de múltiples cabezales, que comprende: recibir una definición de pieza de material compuesto para una pieza de material compuesto; generar una pluralidad de trayectorias configuradas para ubicar una pluralidad de segmentos de un material compuesto para formar la pieza basándose en la definición de pieza, siendo dichas trayectorias independientes de la máquina; asociar una pluralidad de trayectorias asociadas de entre las trayectorias a un paso de carro de herramienta; y asignar cada una de las trayectorias asociadas a uno de una pluralidad de cabezales de aplicación de material compuesto en la máquina de aplicación de material compuesto de múltiples cabezales, estando dispuestos los cabezales en una configuración de constelación fija en un carro de herramienta, pudiéndose mover cada cabezal con relación a la constelación fija dentro de un alcance limitado.