| 摘要 |
1. Привод, включающий корпус, первый первичный двигатель создания вращательного движения, первый редуктор, установленный с возможностью преобразования вращательного движения первичного двигателя во вращательное движение с более высоким крутящим моментом и меньшей скоростью и содержащий кожух, установленный с возможностью вращения относительно корпуса привода, второй редуктор, установленный для преобразования вращательного движения кожуха первого редуктора во вращательное движение с более низким крутящим моментом и более высокой скоростью, и тормоз, установленный с возможностью воздействия на вращательное движение на выходе второго редуктора с более низким крутящий моментом и более высокой скоростью при этом, если первый редуктор не заблокирован, тормоз приложен с возможностью сопротивления относительному вращению между кожухом первого редуктора и корпусом привода, а если первый редуктор заблокирован, тормоз отпущен и кожух первого редуктора вращается относительно корпуса привода. ! 2. Привод по п.1, в котором первый первичный двигатель неподвижно закреплен относительно корпуса. ! 3. Привод по п.1, в котором передаточное отношение первого редуктора превышает 30:1. ! 4. Привод по п.1, в котором передаточное отношение второго редуктора меньше передаточного отношения первого редуктора. ! 5. Привод по п.1, в котором первый редуктор установлен с возможностью вращения на выходе в диапазоне от плюс 180° до минус 180°. ! 6. Привод по п.1, который является реверсивным при блокировании первого редуктора. ! 7. Привод по п.1, который включает амортизирующий механизм, обеспечивающий демпфирование движения привода при блокир |
