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Ein elektrischer Antriebsmotor mit einem Kommutierungssystem, bestehend aus einem drehfest mit der Rotorwelle verbundenen Kommutator und an Bürstenführungsteilen angeordneten Kohlebürsten, ist dadurch gekennzeichnet, dass jede Kohlebürste von einem Federelement kraftbeaufschlagt ist, wobei die Federkraft eine Komponente radial in Richtung des Kommutators und eine Komponente in Richtung des Bürstenführungsteils aufweist.
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