| 摘要 |
In einem Automatikgetriebe-Steuergerät hat eine Gangschalt-Steuereinheit einen Soll-Drehwinkelposition-Rechner zum Berechnen einer Soll-Drehwinkelposition eines Gangschaltmotors, einen Tatsächliche-Drehwinkelposition-Rechner zum Berechnen der tatsächlichen Drehwinkelposition des Gangschaltmotors, und eine Rückkopplungsverstärkungs-Setzeinheit. Wenn eine Gangschaltanweisung von einem Gangschalt-Steuergerät ein Gangschaltmuster zum Antreiben wenigstens eines Auswählmotors ist, wird die Rückkopplungsverstärkung gesetzt, um größer als die des Gangschaltmusters zu sein, in dem der Auswählmotor nicht angetrieben wird, und außerdem werden ein Motorantriebsmodus und ein Motorbremsmodus zueinander gemäß der Soll-Drehwinkelposition und der tatsächlichen Drehwinkelposition umgeschaltet.
|
