| 摘要 |
In einem Kraftfahrzeug, in dem es ein Überlagerungsgetriebe (18) gibt, das das Beaufschlagen von Rädern (12) mit einem Zusatzwinkel (δ) ermöglicht, wird zum Erfassen, ob der Fahrzeugführer (28) eine Lenkhandhabe (14) hält, unabhängig von einem Lenkwinkel ein Testwinkel auf die für den Zusatzwinkel vorgesehene Welle (22) gegeben. Hält der Fahrzeugführer die Lenkhandhabe (14), drehen sich die Räder (12), hält er sie nicht, dreht sich das Lenkrad (14). Dies kann erfasst werden. Ein Fahrerassistenzsystem kann entsprechend reagieren, zum Beispiel je nach Ergebnis der Erfassung einen Vorgang veranlassen oder nicht. |
