Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines von einer Endoskopiekapsel in einem Patienten zurückgelegten Weges

摘要

Bei einem Verfahren zur Bestimmung eines von einer Endoskopiekapsel (2) in einem Patienten (4) zurückgelegten Weges (w), wobei die Endoskopiekapsel (2) eine Lichtquelle (8) und einen Lichtsensor (10) enthält, - sendet zu einem ersten Zeitpunkt (t1) die Lichtquelle (8) Licht einer bekannten ersten Menge (M1) aus, welches von einer Innenfläche (6) des Patienten (4) reflektiert wird, und der Lichtsensor (10) empfängt eine zweite Menge (M2) reflektierten Lichtes und anhand erster (M1) und zweiter Mengen (M2) wird ein Reflexionsfaktor (R) der im Patienten (4) mit Licht bestrahlten Innenfläche (6) ermittelt, - zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) sendet die Lichtquelle (8) erneut Licht einer dritten Menge (M3) in Richtung der Innenfläche (6) aus, und der Lichtsensor (10) empfängt eine vierte Menge (M4) reflektierten Lichtes und anhand der dritten (M3) und vierten Menge (M4) und des Reflexionsfaktors (R) wird der zwischen erstem (t1) und zweitem Zeitpunkt (t2) zurückgelegte Weg als Änderung des Abstandes (d2-d1) zur Innenfläche (6) ermittelt. Eine Vorrichtung zur Bestimmung eines von einer Endoskopiekapsel (2) in einem Patienten (4) zurückgelegten Weges (w) umfasst eine Endoskopiekapsel (2) mit Lichtquelle (8) und Lichtsensor (10) und eine Steuer- und Auswerteeinheit (12) mit einem in dieser implementierten Programm (13) zur Durchführung des o. g. Verfahrens.