机械臂以及使用机械臂的超声波减脂塑形机

摘要

本实用新型提供一种机械臂以及使用机械臂的超声波减脂塑形机。在机械臂中，第一连杆和第二连杆的一端经由连接件可转动地连接，超声波治疗头固定座与第一连杆的另一端可转动地连接，机械臂固定座与第二连杆的另一端可转动地连接，第一液压阻尼器的一端与连接件或机械臂固定座中的某一方可转动地连接，另一端与第一连杆固定连接，第二液压阻尼器的一端与连接件或机械臂固定座中的某一方可转动地连接，另一端与第二连杆固定连接，第一和第二液压阻尼器为阻尼可调液压阻尼器。可以自由移动该机械臂对超声波治疗头进行定位，在定位后通过液压阻尼器牢牢地锁定机械臂，从而可以进行高精度的治疗。

主权项

一种机械臂，其特征在于，具备：第一连杆和第二连杆，各自的一端经由连接件可转动地连接；超声波治疗头固定座，与所述第一连杆的另一端可转动地连接；机械臂固定座，与所述第二连杆的另一端可转动地连接；第一液压阻尼器，一端与所述连接件或所述机械臂固定座中的某一方可转动地连接，另一端与所述第一连杆固定连接；以及第二液压阻尼器，一端与所述连接件或所述机械臂固定座中的某一方可转动地连接，另一端与所述第二连杆固定连接，所述第一液压阻尼器和第二液压阻尼器为阻尼可调液压阻尼器。