用于圆形缝合器的基于电活化聚合物的关节运动机构

摘要

本发明提供用于致动圆形缝合器和/或使之进行关节运动的方法和装置。在一个示范性实施例中，提供一种具有细长轴的圆形缝合器，该细长轴具有与其联接的缝合装置。可采用例如电活化聚合物致动器的可电扩张和收缩致动器，以便通过向电活化聚合物致动器输送能量来枢转地或成角度地调整缝合装置相对于细长轴的位置。在另一个实施例中，可采用电活化聚合物致动器致动缝合装置，由此优选以大致弯曲的图式驱动一个或多个钉进入组织。该致动器可有选择地或额外地向远侧驱动刀，以切割被缝合的组织。

主权项

一种圆形缝合装置，包括：具有近端和远端的细长轴；钉施放组件，其联接至细长轴的远端且适于以大致弯曲的图式将钉输送进组织；砧座，其联接至钉施放组件并可在张开的组织接收位置和闭合的钉施放位置之间运动；和电活化聚合物致动器，其联接至钉施放组件并适于从钉施放组件驱动一个或多个钉进入位于钉施放组件和砧座之间的组织；所述圆形缝合装置还包括驱动器，该驱动器位于钉施放组件内并适于向远侧运动以向着砧座驱动钉穿过钉施放组件，电活化聚合物致动器联接至驱动器并适于当向该电活化聚合物致动器输送能量时使驱动器向远侧运动。