一种适用于TETRA终端实现多点定位功能的方法

摘要

本发明涉及一种适用于TETRA终端实现多点定位功能的方法。本方法主要运行在主控单元中。外部功能部件包括：TETRA信道处理单元、屏幕、键盘和GPS模块。其中TETRA信道处理单元是根据TETRA标准协议实现的。本方法按照以下五个步骤进行操作：①获得个人GPS位置信息；②发送个人GPS位置信息；③接收组内成员GPS位置信息；④存储GPS位置信息；⑤显示GPS位置信息。本发明所产生的有益效果是：在手机、车载台及调度台等TETRA终端上采用本方法均可实现多点定位功能。具有多点定位功能的TETRA终端可应用于部队、公安、水利、交通等领域，由此，可提供高效率的通信保障。如公安系统，有利于提高公安系统统一指挥、快速反应、协同作战的能力。

主权项

一种适用于TETRA终端实现多点定位功能的方法，其特征在于：开机后，首先判断GP模块开关是否打开，如果GPS模块开关未打开，则不进行和GPS多点定位相关的操作，如果判断GPS模块开关已打开，则按照以下五个步骤进行操作：(1)、获得个人GPS位置信息首先初始化自己位置参数，然后检查串口是否有数据；如果没有数据，继续检查串口是否有数据；如果串口有数据，检验数据是否是有效的GPS信息数据；若GPS数据有效，则表示定位正确，将自己GPS定位参数信息数据存储；若GPS数据无效，则程序结束；(2)、发送个人GPS位置信息首先判断当前模式，若为TMO模式，则选择小区；如果小区选上后，进行注册及判断组附属是否成功；若组附属成功，再判断是否到了发送GPS位置信息的时间，若到了发送GPS位置信息的时间，判断是否正确定位；若已正确定位，则将自己的GPS位置信息短消息发送给组内其他成员；然后返回重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间；若没有正确定位，则返回重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间；若判断未到发送GPS位置信息的时间，则重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间；若组附属未成功，则重新进行注册及判断是否组附属成功；如果是DMO模式，直接判断是否到了发送GPS位置信息的时间，若到了发送GPS位置信息的时间，则将自己的GPS位置信息短消息发送给组内其他成员；然后返回重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间；若判断未到发送GPS位置信息的时间，则重新判断是否到了发送GPS位置信息的时间；(3)、接收组内成员GPS位置信息如果收到短信，判断短信是否是包含GPS位置信息的短信；如果是，则保存组内成员GPS位置信息；如果不是，则按照一般的短信息处理；(4)、存储GPS位置信息接收到组内成员的GPS短消息后，判断GPS模块开关是否打开；若GPS模块开关未打开，则存储流程结束；若GPS模块开关已打开，则判断组内成员的经纬度值是否在正确的范围内；若组内成员的经纬度值不在正确的范围内，则存储流程结束；若组内成员的经纬度值在正确的范围内，则根据自己位置的经纬度和屏幕坐标计算组内成员的屏幕坐标；再判断组内成员的屏幕坐标是否在屏幕可显示的范围内；若不在屏幕可显示的范围内，则存储流程结束；若在屏幕可显示的范围内，则判断是否已有相同号码的位置信息；若已有相同号码的位置信息，则在高亮点数组中更新号码的位置信息和短消息接收时间；若未有相同号码的位置信息，则在高亮点数组中添加发送号码、相应号码的位置信息和短消息接收时间；然后将高亮点数组分别按经度和纬度大小进行排序，排序得到两个排序数组；(5)、显示GPS位置信息首先判断GPS模块开关是否打开，若GPS模块开关关闭，则不显示雷达图；若GPS模块开关打开，判断自己位置是否正确定位；若自己的经纬度没有正确定位，则不显示雷达图；若自己的经纬度已经正确定位，则删除高亮点数组中的过期点并重新排序，高亮点显示组内成员与自己的相对位置。