以拓扑序列为特征的航迹相关方法

摘要

本发明公开了一种以拓扑序列为特征的航迹相关方法，包括单个传感器的目标拓扑序列构造及多传感器拓扑序列匹配过程，属于多传感器组网航迹相关领域。该方法首先以单个传感器的目标位置数据集合为基础，形成每个目标的拓扑序列，然后按照空间位置的相似性对每个传感器的拓扑序列进行过滤，构造服从χ2分布的F统计量，最后经过角度微调，把能满足统计检验的拓扑序列判断为来自同一个目标。本发明方法选择拓扑序列作为识别目标的状态变量，具有很好的精确性和较强的鲁棒性，相关性能较高。

主权项

一种以拓扑序列为特征的航迹相关方法，其特征在于包括如下内容：I.构造单个传感器的目标拓扑序列：以单个传感器的目标空间位置信息为基础，形成每个参考目标的拓扑序列，每个参考目标拓扑序列的形成过程为：1)、计算邻居到参考目标的位置差向量；2)、按方位角大小对步骤1)得到的位置差向量进行排序，排序结果即为该参考目标的拓扑序列；II.对参考目标的拓扑序列进行匹配，匹配过程为：1)、按照空间位置的相似性对不同传感器形成的参考目标拓扑序列进行过滤，减少非必要的拓扑匹配计算次数；2)、构造服从χ2分布的F统计量，在满足预设置信度的前提下对参考目标拓扑序列的相似性做出判断；3)、在预先设定的角度调整范围内，能通过F统计量检测的拓扑序列即判断为来自同一个目标，输出航迹相关结论，否则输出航迹不相关结论。