输入装置、控制装置、控制系统和控制方法

摘要

本发明提供了输入装置、控制装置、控制系统和控制方法。输入装置包括：外壳；第一加速度检测部件，用于检测外壳在第一方向上的第一加速度值；第一角度相关值检测部件，用于检测外壳围绕第二方向上的轴的第一角度相关值；回转半径计算装置，用于基于第一加速度值和第一角度相关值来计算外壳围绕在第二方向上的轴的第一回转半径，所述第一回转半径是从旋转中心轴到第一加速度检测部件的距离；以及伪速度计算部件，用于生成与第一回转半径的大小相关的第一伪半径，并通过将第一伪半径与基于第一角度相关值获得的第一角速度值相乘来计算外壳在第一方向上的第一伪速度值。

主权项

一种输入装置，包括：外壳；第一加速度检测部件，用于检测所述外壳在第一方向上的第一加速度值；第一角度相关值检测部件，用于检测所述外壳的第一角度相关值，作为与围绕不同于所述第一方向的第二方向上的轴的角度相关的值；回转半径计算装置，用于基于已检测到的所述第一加速度值和所述第一角度相关值来计算所述外壳围绕在所述第二方向上的轴的第一回转半径，所述第一回转半径是从旋转中心轴到所述第一加速度检测部件的距离，其中所述旋转中心轴的位置随时间改变；以及伪速度计算装置，用于生成与计算出的所述第一回转半径的大小相关的第一伪半径，并通过将所生成的所述第一伪半径与基于所述第一角度相关值获得的第一角速度值相乘来计算第一伪速度值，作为所述外壳在所述第一方向上的速度值。