| 发明名称 | 一种平面三自由度可控挖掘机构 | ||
| 摘要 | 一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的第一主动杆(1)一端通过第一铰孔(9)与第一从动杆(2)铰接，另一端通过第二铰孔(8)铰接在机架(26)上，第二主动杆(4)一端通过第三铰孔(12)与传动杆(3)铰接，另一端铰接在机架(26)的第四铰孔(11)上，所述第一从动杆(2)为弯杆，中间弯折部分有第五铰孔(10)，通过第五铰孔(10)与传动杆(3)铰接。采用本实用新型能够解决传统单自由度机械式挖掘机实现动作简单，而液压式挖掘机易出现漏油等问题。 | ||
| 申请公布号 | CN201588232U | 申请公布日期 | 2010.09.22 |
| 申请号 | CN200920141380.5 | 申请日期 | 2009.09.30 |
| 申请人 | 广西大学 | 发明人 | 蔡敢为;潘宇晨 |
| 分类号 | E02F3/28(2006.01)I;E02F3/36(2006.01)I;E02F3/43(2006.01)I | 主分类号 | E02F3/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人 | 黄永校 |
| 主权项 | 一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，其特征在于：所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。 | ||
| 地址 | 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 | ||