汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统

摘要

本发明涉及汽车有级变速器的操作系统，尤其属于手动驾驶汽车和半自动驾驶汽车的两种不同模式驾驶的控制系统。本发明主要包括手动有级变速器，离合器、油门、手刹车，其要点在于还包括与计算机相连的取样器、按钮和执行件，所述的取样器包括：发动机转速传感器、车速传感器、离合器原始位置讯号传感器、手刹车原始位置讯号传感器、变速器空挡讯号传感器、变速器第二轨道讯号传感器，计算机内存储有各挡位车速所对应的标准油门特性曲线、各挡位标准车速段及与各按钮相对应的工作状态，计算机通过接收按钮指令并取得各传感器的数据后与内存相比较，判断并指令执行件进行工作。本发明结构简单，造价低廉、性能稳定，经久耐用，在轿车和卡车上都通用。

主权项

一种汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统，主要包括手动有级变速器，离合器、油门、手刹车，其特征在于：还包括与计算机(30)相连的取样器、按钮和执行件，所述的取样器包括：发动机转速传感器(31)、车速传感器(33)、离合器原始位置讯号传感器(35)、手刹车原始位置讯号传感器(36)、变速器空挡讯号传感器(37)、变速器第二轨道讯号传感器(38)，所述的按钮包括：按钮①手动驾驶和‘半自驾’互相切换按钮、按钮②‘半自驾’前进挡起步按钮、按钮③‘半自驾’前进挡简化起步按钮、按钮④‘半自驾’前进挡衡速行驶按钮，按钮⑤‘半自驾’倒挡行驶按钮，按钮⑥油门禁动信号按钮，按钮⑦原车脚刹车信号按钮，按钮⑧原车手刹车信号按钮，计算机内存储有各挡位车速所对应的标准油门特性曲线、各挡位标准车速段及与各按钮相对应的工作状态，计算机通过接收按钮指令并取得各传感器的数据后与内存相比较，判断并指令执行件进行工作。