一种输料小车控制系统及控制方法

摘要

本发明公布了一种输料小车控制系统及控制方法，所述系统由上位管理计算机、下位机、增量编码器、制动器、输料小车、变频器、钢丝绳卷筒、电机和减速器组成。所述方法如下：下位机实时采集增量编码器的脉冲信号，先保存脉冲信号状态，根据保存的脉冲信号状态、计数的倍率、脉冲信号的跳变顺序，决定计数器是进行加计数还是减计数，计数器的计数达到设定的小车的变速位、停车位时，下位机发出变速、停车指令，控制小车的运行。本发明采用三种倍率计数方式，控制精确。

主权项

一种输料小车控制系统，由上位管理计算机、下位机、变频器、电机和减速器、钢丝绳卷筒组成，上位管理计算机的输出端接下位机的输入端，下位机的输出端通过变频器接电机和减速器的输入端，电机和减速器的输出端通过钢丝绳卷筒与输料小车连接，其特征在于：还包括增量编码器，所述下位机上还设置计数器，所述增量编码器设置于输料小车上，增量编码器的输出端接计数器的输入端。