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Centrífuga, sistema no intrusivo para detección de nivel de dicha centrífuga y procedimiento de control de dicha centrífuga. Centrífuga de tipo cesto, caracterizada porque dispone de una cámara para la captación de imágenes en tiempo real del interior del cesto y medios para el tratamiento de dichas imágenes por contraste con el fin de obtener, en escala de grises, la información y control del proceso de centrifugación, carga sólido escurrido, líquido sobrenadante, interfase, etc., sin medios intrusivos, con información trazable para el sistema de control y sin afectación por el medio interno (gases, vapores, polvo, etc.).
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