| 发明名称 | 弹夹式自动上药装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种弹夹式自动上药装置，其特征在于：升降板侧边分别通过大尼龙垫、小尼龙垫与连接板相连；连接板前端、后端各自连接在线性竖直滑轨上，线性竖直滑轨起导向作用并能提高升降机构的运动平稳性；连接板中部通过同步带连接件、同步带夹板与同步带相连；在电机驱动下，同步带带动升降板向上、向下运动；拨药机构与机架侧板的顶部相连，其作用在于拨动药品，使药品能够顺利下滑。本实用新型针对现存的上药机械手一次性上药数量少的问题，实现了批量上药并自动将药品顺利送入指定的储药库的储药槽中，结构新颖，大大节省了人力，减少了同种药品的上药次数，降低了药剂师的劳动强度。 | ||
| 申请公布号 | CN201586974U | 申请公布日期 | 2010.09.22 |
| 申请号 | CN200920223106.2 | 申请日期 | 2009.09.25 |
| 申请人 | 北京航空航天大学;丹阳迅航自动化设备有限公司 | 发明人 | 贠超;樊明;贡仲林;沈军 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人 | 李新华;徐开翟 |
| 主权项 | 弹夹式自动上药装置，其特征在于：包括升降板(22)，机架(26)，拨药机构(27)，储药槽；升降板(22)的侧边分别通过大尼龙垫(11)、小尼龙垫(20)与连接板(21)相连；连接板(21)的前端、后端各自连接在线性竖直滑轨(25)上；连接板(21)的中部通过同步带连接件(10)、同步带夹板(9)与同步带(13)相连；拨药机构与机架侧板(2)的顶部相连。 | ||
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 | ||