车辆稳定性控制方法

摘要

控制配备有防抱死制动系统的车辆行驶的方法，该方法包括确定是否存在车辆的一个以上车轮(14a，14b，14c，16a，16b，16c)离地的可能性，如果存在这种可能性，使与具有离地可能性的车轮相关的防抱死制动系统失效，使得在确定是否需要防抱死制动控制时不考虑这些车轮的速度，对具有离地可能性的车轮或多个车轮(14a，14b，14c)中的一个施加低水平试验制动力，监测所述车轮或多个车轮(14a，14b，14c)的速度，如果试验制动力导致被监测的车轮(14a，14b，14c)中的一个以上下降到车辆速度的预定百分比之下，触发稳定性警报信号和/或对没有离地可能性的车轮(16a，16b，16c)中的一个以上施加受控制的制动力，以便降低车辆速度。

主权项

一种控制配备有防抱死制动系统的车辆的行驶的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，确定所述车辆的一个以上车轮是否存在离地可能性，如果这种可能性存在，使与所述具有离地可能性的车轮相关的防抱死制动系统失效，从而在确定是否需要防抱死制动控制时不考虑这些车轮的速度，向所述具有离地可能性的车轮或者多个车轮中的一个施加低水平的试验制动力，监测所述车轮或多个车轮的速度，如果所述试验制动力导致所述被监测的车轮或者所述多个被监测的车轮中的一个以上车轮的速度降到车速的预定百分比之下，触发稳定性警报信号和/或启动控制干预来降低车速。