发明名称 |
用于液压缸单元的位置控制的具有线性单元的控制装置 |
摘要 |
用于液压缸单元(1)的位置控制的控制装置,其具有控制器(15),该控制器在输入侧接收液压缸单元(1)的活塞(3)的理论位置(s*)和活塞(3)的实际位置(s),并借助理论位置(s*)和实际位置(s)的差(δs)求出用于液压缸单元(1)的阀门控制单元(7)的暂时的控制变量(u’)。控制器(15)后面布置有线性单元(17),其将所述暂时的控制变量(u’)与线性系数(F)相乘,并与线性系数(F)相乘过的暂时的控制变量(u’)作为最终有效的控制变量(u)输出到阀门控制单元(7),从而活塞(3)利用调节速度(v)进行调节。线性单元(17)动态地作为活塞(3)的实际位置(s)和出现在活塞(3)的两侧以及阀门控制单元(7)的流入和流出侧的工作压力(pA、pB、pP、pT)的函数来确定所述线性系数(F)。线性单元(17)这样确定所述线性系数(F),即所述调节速度(v)与理论位置(s*)同实际位置(s)之差(δs)的比值不依赖于活塞(3)的实际位置(s)和工作压力(pA、pB、pP、pT)。在控制器(15)是P控制器的特殊情况下,控制器(15)和线性单元(17)的顺序可以交换。 |
申请公布号 |
CN101842760A |
申请公布日期 |
2010.09.22 |
申请号 |
CN200880113964.X |
申请日期 |
2008.09.05 |
申请人 |
西门子公司 |
发明人 |
W·托茨;D·沃尔德 |
分类号 |
G05D3/20(2006.01)I;B21B37/62(2006.01)I;F15B15/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/20(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
宣力伟;汲长志 |
主权项 |
用于液压缸单元(1)的位置控制的控制装置,-其中该控制装置具有控制器(15),该控制器在输入侧接收液压缸单元(1)的活塞(3)的理论位置(s*)和活塞(3)的实际位置(s),并且借助所述理论位置(s*)和实际位置(s)的差(δs)求出用于液压缸单元(1)的阀门控制单元(7)的暂时的控制变量(u’),-其中该控制器(15)后面布置有线性单元(17),该线性单元将所述暂时的控制变量(u’)与线性系数(F)相乘,并且与线性系数(F)相乘过的暂时的控制变量(u’)作为最终有效的控制变量(u)输出到阀门控制单元(7),从而活塞(3)利用调节速度(v)进行调节,-其中该线性单元(17)动态地作为活塞(3)的实际位置(s)和出现在活塞(3)的两侧以及阀门控制单元(7)的流入和流出侧的工作压力(pA、pB、pP、pT)的函数来确定所述线性系数(F),-其中该线性单元(17)这样确定所述线性系数(F),即所述调节速度(v)与理论位置(s*)同实际位置(s)之差(δs)的比值不依赖于活塞(3)的实际位置(s)和工作压力(pA、pB、pP、pT)。 |
地址 |
德国慕尼黑 |