高压输电线巡检机器人上线定位装置

摘要

本实用新型涉及高压输电线上应用机器人自动检测技术，特别是一种高压输电线巡检机器人上线定位装置。目前的巡检机器人已经脱离高压输电线的手爪(离线手爪)不能准确落回高压输电线，影响巡检效率。本实用新型包括巡检机器人的架于地线之上的滚轮和手爪，连接手爪并能让其升降的机器人手臂，在两手爪一侧分别设置有位于地线之上的激光传感器，它能检测到地线，离线手爪可直接落下准确回到地线上。

主权项

一种高压输电线巡检机器人上线定位装置，包括巡检机器人的架于地线之上的滚轮和手爪，连接手爪并能让其升降的机器人手臂，其特征是：在两手爪一侧分别设置有位于地线之上的激光传感器。